A Vela Rádio Controlada é o resultado da soma da tecnologia eletrônica atual mais a arquitetura naval baseada na construção de modelos.
Estes modelos outrora estáticos começaram a ter vida com a colocação do controle do leme através de um sistema conjugado ás velas conhecido como Leme de Vento.
Com o advento do rádiocontrole, tornou-se possível um comando total e muito mais preciso do leme e das velas, permitindo assim que se fizessem regatas com estes modelos, em idênticas condições aos dos grandes veleiros tripulados.
Estes fatos desencadearam um intercâmbio entre diversos países e projetistas começaram a executar desenhos em escala, empresas de eletrônica iniciaram a produção de equipamentos específicos (rádiocontroles, servos, etc.), fabricantes de velas seguiram o mesmo caminho, alguns até se especializaram em produzir equipamentos e acessórios exclusivos para os veleiros rádiocontrolados.
Diversas revistas especializadas apresentaram em suas páginas
artigos sobre essa modalidade. Em função disto, surgiram Campeonatos Nacionais, Internacionais e Mundiais.
Atualmente a Vela RC se transformou em um esporte mundial reconhecido pela ISAF, (“International Sail Federation”) através de uma divisão específica, a RSD (“Radio Sail Division”)
No Brasil, a prática da vela RC, remonta a década dos anos 50 quando se tratava de um simples "hobby” de modelistas. Em 1965 foi inaugurado o primeiro tanque para a prática do Nautimodelismo na cidade do Rio de Janeiro seguido por São Paulo, em 1968, que também criou o seu tanque no Parque do Ibirapuera. Na década de setenta, diversas competições estaduais envolvendo os estados de São Paulo, Rio de Janeiro e Paraná
Em 1980, após a fundação da Federação Nautimodelista Brasileira (FNB) aconteceu a 1ª REGATA ANUAL DE BRASÍLIA que marcou o início das competições nacionais dessa modalidade e, em 1981 aconteceu o 1º CAMPEONATO BRASILEIRO DA CLASSE “M” em Curitiba - PR.
O grande marco no desenvolvimento da vela Rc Brasileira se deu em 1982 por ocasião da 1ª REGATA NACIONAL PORTO DOS CASAIS em Porto Alegre com a participação inclusive de velejadores Argentinos. Nesta mesma época foi criada oficialmente a UBV (União Brasileira de Veleiros Rádio Controlados atual ABVRC), filiada à IMYRU (International Model Yacht Racing Union atual RSD). Em 1993, tiveram início as competições da Classe “1 Metro” e no mesmo ano a Confederação Brasileira de Vela e Motor (CBVM) reconheceu a modalidade oficialmente, criando dentro de sua estrutura o Departamento de VELA RÁDIO CONTROLADA, que se mantém até os dias de hoje.