A Vela Rádio Controlada é o resultado da soma da tecnologia eletrônica atual à arquitetura naval baseada na construção de modelos.
Estes modelos, após o advento do rádio controle passaram a ter comando total e preciso do leme e das velas, permitindo assim que se controlasse o veleiro à distância, em idênticas condições aos grandes veleiros tripulados.
Projetistas começaram a executar desenhos em escala, empresas de eletrônica iniciaram a produção de equipamentos específicos,
fabricantes de velas seguiram o mesmo caminho, muitos se especializaram na produção de equipamentos e acessórios específicos para os pequenos veleiros rádio controlados.
Atualmente a Vela RC, outrora um hobby, se transformou em um esporte reconhecido pela ISAF/ IRSA (“International Sail Federation”) / (International Radio Sayling Association)

No Brasil, Na década de setenta, tivemos diversas competições estaduais envolvendo os estados de São Paulo, Rio de Janeiro e Paraná
Em 1980, após a fundação da Federação Nautimodelista Brasileira (FNB) aconteceu a 1ª REGATA ANUAL DE BRASÍLIA que marcou o início das competições nacionais dessa modalidade e, em 1981 aconteceu o 1º CAMPEONATO BRASILEIRO DA CLASSE “M” em Curitiba - PR.
O grande marco no desenvolvimento da vela Rc Brasileira se deu em 1982 por ocasião da 1ª REGATA NACIONAL PORTO DOS CASAIS em Porto Alegre. Nesta ocasião foi criada a UBV (União Brasileira de Veleiros Rádio Controlados atual ABVRC), Em 1993 a Confederação Brasileira de Vela e Motor (CBVM) reconheceu a modalidade oficialmente, criando dentro de sua estrutura o Departamento de VELA RÁDIO CONTROLADA, que se mantém até os dias de hoje.