Em 1906 foi fundado o Yatch Club Brasileiro, em Botafogo-RJ, tendo como primeiro Comodoro o então Ministro da Marinha, almirante Alexandrino de Alencar. Mudou-se em 1910 para a praia de Gragoatá em Niterói. Eram ingleses, dinamarqueses, suecos, alemães, austríacos e suíços que passavam os fins de semana velejando. Em 1913 os velejadores ativos, nada satisfeitos com os rumos que o clube estava tomando, resolveram fundar o seu próprio clube, o Rio Sailing Club em São Francisco também em Niterói. Naquela época os barcos tinham de ser importados da Europa, pois aqui não havia estaleiros e carpinteiros navais familiarizados com a construção de barcos para esporte. Em 1915 Harry Hagen, um dos sócios, projetou a primeira classe nacional conhecida por "Hagen Sharpie" com fundo em "V". Em 1936, com a colaboração do então Comodoro Preben Schmidt, um dinamarquês radicado no Brasil, o desenho do "Hagen Sharpie" foi modernizado. O "velho Preben" como era conhecido, foi o patriarca de mais duas gerações de velejadores: Axel e Eric , tricampeões mundiais da Classe Snipe e Torben e Lars Schmidt Grael (netos de Preben) igualmente tricampeões mundiais de Snipe dentre diversos outros títulos.